In augustus 2010 begon Ariana Grande met het opnemen van "Yours Truly", terwijl ze in de serie Victorious speelde. Ze tekende een contract met het platenlabel Republic Records op 11 augustus 2011, waarmee ze verder kon werken aan haar debuutalbum. Op 10 september 2011 had Ariana Grande al twintig nummers gereed en was ze bezig om er dertien te kiezen die uiteindelijk op het album zouden komen. Op 12 december 2011 kwam de single "Put Your Hearts Up" uit. Het nummer werd positief ontvangen door haar fans en paste volgens velen "goed bij haar karakter uit Victorious". Echter, in 2013 maakte ze bekend dat het nummer haar niet meer bevalt en een heel ander genre op wil gaan met haar album. Ze vertelde dat ze graag muziek wil maken in de muziekstijl waar ze in haar jeugd naar luisterde: r&bmuziek uit de jaren 90. Het album zou eerst "Daydreamin' heten, naar een van de nummers die op het album zou komen te staan. Het album is afgerond in juni 2013. De titel van het album werd bekendgemaakt op 19 juli 2013 via Ariana's Twitteraccount.

Op 21 december 2012 bracht Mika het nummer "Popular song" uit, in samenwerking met Ariana Grande. Het nummer staat zowel op het album "The Origin of Love" van Mika als op "Yours Truly" van Ariana. In de Nederlandse Single Top 100 haalde dit de 92e plaats. Het in Amerika met goud bekroond. De boodschap van het nummer is dat mensen die gepest worden of niet populair zijn op school voor zichzelf op moeten komen.

Op 26 maart 2013 verscheen haar tweede single en haar eerste officiële single van "Yours Truly", getiteld "The Way", in samenwerking met de Amerikaanse rapper Mac Miller. In Nederland deed het nummer het redelijk; het haalde de top 30. In de Verenigde Staten deed het nummer het veel beter; "The Way" behaalde de negende plaats, waardoor het haar eerste top 10-hit daar werd. Ook werd het daar met drie keer platina bekroond, doordat er in de Verenigde Staten meer dan 2 miljoen exemplaren van verkocht zijn. "The Way" werd voor het eerst uitgevoerd op televisie bij The Ellen DeGenres Show op 29 maart 2013. Daarna kwam "Baby I" uit op 22 juli 2013. Dit werd geen groot succes, maar opmerkelijk genoeg was Nederland ditmaal een van de enige landen waar het nummer een hitnotering haalde; het haalde de 37e plaats in de Nederlandse Single Top 100. Op 6 augustus kwam "Right There" alweer uit, in samenwerking met de Amerikaanse rapper Big Sean. Het behaalde in slechts drie landen hitnoteringen, waaronder de Verenigde Staten. Toch werd het daar met goud bekroond, omdat er meer dan 500 duizend exemplaren van verkocht zijn. Ook heeft Grande met voormalig The Wanted-lid Nathan Sykes samengewerkt op het nummer "Almost is Never Enough". Dit nummer staat ook op "Yours Truly". Het is als promotiesingle uitgebracht op 19 augustus 2013.

Op 3 september 2013 verscheen Ariana Grandes debuutalbum Yours Truly . "Yours Truly" is, zoals gezegd, een pop en r&b-album met invloeden van muziek uit de jaren 90. Ook bevat het album Soulelementen. Ariana Grande omschrijft het album als een "terugkeer" naar r&b-muziek uit de jaren 90. Het album werd zeer positief ontvangen door recensenten, die Ariana Grande met name loofden om haar stem en haar jaren 90 r&b-muziek.

Op 13 december 2013 bracht Ariana Grande een kerst-ep uit, genaamd ''Christmas Kisses". Hier staan vier nummers op, waaronder een cover van de bekende kersthit "Last Christmas", "Snow in California" en "Love Is Everything".  Ook staat een nummer genaamd "Santa Baby" op het kerstalbum, een cover van een kerstnummer van Joan Javits. Op de Japanse editie staat ook het nummer "Santa Tell Me". De ep werd erg gewaardeerd door recensenten, vanwege de r&b-elementen die in de kerstnummers verwerkt zitten.